Л. С. Долин, И. М. Левин
Представлен обзор работ по теории подводной видимости. Изложена история исследований по этой проблеме. Универсальная теория подводной видимости предназначена для определения характеристик изображения и максимальной дальности видения протяженного объекта с неоднородным коэффициентом отражения для различных подводных систем видения, включая лазерные. Рассмотрены основные элементы этой теории: уравнение переноса изображения, функция размытия пучка и частотно-контрастная характеристика, алгоритмы вычисления параметров изображения объекта конечного размера, максимальная дальность видимости в воде. Параметры подводного светового поля, необходимые для этих алгоритмов, получаются в результате решения уравнения переноса излучения с использованием первичных гидрооптических характеристик. Представлена универсальная модель первичных гидрооптических характеристик для длин волн, близких к
550 нм, которая позволяет определить все используемые в теории подводной видимости первичные гидрооптические характеристики по значению показателя ослабления или даже по глубине видимости диска Секки. Описан алгоритм вычисления отношения сигнал/шум и максимальной дальности видимости в воде, который может быть использован для сравнения эффективности систем видения различных типов. Рассмотрены основные направления развития исследований подводной видимости, в частности, проблема наблюдения через взволнованную поверхность.
