Семенов Н.Н.
Использование сложного зондирующего сигнала и когерентного приема позволяет различить эхо-сигналы от различных бликующих точек на корпусе подводного объекта, что дает возможность оценить такие вторичные признаки, как форма объекта и его линейные размеры. Измерение частоты каждого эхо-сигнала позволяет оценить радиальную скорость взаимного перемещения, а знание формы объекта – курсовой угол и полную скорость наблюдаемого объекта
