Выпуск №1(7)
Дан анализ современного состояния и перспектив развития подводной робототехники для решения задач гидрофизических исследований Мирового океана. Описаны подходы, критерии и алгоритмы оценки эффективности решения комплексной задачи обнаружения объекта многоканальной информационной системой. Кроме того, представлены статьи участников Первой конференции молодых ученых и специалистов «Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики», посвященные исследованиям по широкому кругу вопросов: физическому моделированию возможностей обнаружения целей различными гидроакустическими средствами, разработке методов формирования изображений в теневых приборах, комплексу анализа данных при испытаниях ГАС.
Выпуск №2(8)
Представлены материалы исследований по гидродинамике и динамике морских объектов и их физических полей. Решение ряда актуальных гидрофизических задач получено как с помощью традиционных теоретических и экспериментальных методов, так и с применением новых информационных технологий. Представлено решение в линейной постановке трехмерной задачи о качке судна на мелководье. Методами теории потенциала решена линейная задача о волнении, вызванном движением конуса вблизи свободной поверхности. Решена задача о влиянии волнения и диссипативных сил гидродинамического сопротивления и внутреннего трения в канате на динамику поднимаемого груза. Предложен алгоритм разработки внешней архитектуры подводных объектов при использовании компьютерных технологий проектирования при отсутствии прототипа. Проведено расчетно-теоретическое исследование влияния удлинения корпуса объекта на величину потребной для его движения мощности. Получена уточненная аппроксимационная зависимость для расчета гидродинамической нагрузки на стальные тросы при буксировке объектов. Изложены способы обеспечения гидроакустической совместимости на одном носителе при решении различных задач.
Выпуск №3(9)
Представлены материалы, отражающие современное состояние и тенденции развития основных направлений гидроакустики и гидрофизики. В результате исследования закономерностей распространения внутренних волн в глубине океана показано, что существует достаточно большое число стратификаций, допускающих «безотражательное» распространение волн. Проведено исследование трансформации гармонических поверхностных волн на глубокой воде. Рассмотрены возможности использования метода моделирования крупных вихрей для решения различных задач гидрофизики. Дано описание разработанной оперативной системы прогноза гидродинамических характеристик Финского залива на основе гидродинамического модуля петербургской модели эвтрофикации Балтийского моря. Подчеркнута необходимость создания гидроакустических баз данных и геоакустических моделей морского дна. Приведен алгоритм определения частотно-контрастной характеристики водных слоев по яркости рассеянного водой лазерного импульса. Дан обзор методов апертурного синтеза гидроакустических антенн в пассивном режиме и приведены результаты их испытания на тестовых и реальных сигналах.
Выпуск №4(10)
Представлены материалы, отражающие современное состояние и тенденции развития динамики морских волн в прибрежной зоне и их воздействия на берег и сооружения. Рассмотрены механизмы появления аномальных волн (волн-убийц) вблизи вертикальной преграды и закономерности удара волн с передним плоским фронтом по вертикальной пластине. Представлены результаты лабораторных экспериментов и численного моделирования. Рассмотрены статистические моменты характеристик наката нерегулярных длинных морских волн на берег постоянного уклона в рамках нелинейной теории мелкой воды. Представлены модели и методы расчета кратковременных штормовых деформаций на песчаных берегах водоемов и долговременной эволюции берега в зависимости от изменений уровня моря и дисбаланса бюджета наносов. Выполнена оценка устойчивости береговых склонов неглубокого моря или каналов трапецеидального или треугольного сечений на основе приближенного решения трехмерных волновых уравнений. Проведен анализ пространственных и долговременных изменений свойств ветровых волн в Финском заливе на основе визуальных наблюдений, а также с использованием модельных расчетов ветровых полей высокого разрешения для Балтийского моря. Рассмотрены особенности математического моделирования волнового и гидродинамического режимов на защищенных акваториях. Обобщен опыт участия в разработке и экспертизе разделов охраны окружающей среды в проектах морских гидротехнических сооружений.