О системах подводного видения со сложно модулированными пучками подсветки

Лучинин А.Г.

Обсуждается схема построения систем видения, использующих сложно модулированный пучок подсветки и обработку принятого эхо-сигнала, предусматривающую выделение модулированной составляющей и ее согласованную фильтрацию. Построена приближенная модель сигнала, учитывающая влияние поверхностного волнения и многократного рассеяния в воде. Оценены предельные величины продольного и поперечного разрешения системы, определяемые случайным преломлением на поверхности и рассеянием в воде. Оценены характеристики систем видения с предельно высокой частотой модуляции пучка подсветки.

Скачать