Гизитдинова М.Р., Кузьмицкий М.А.
Дан анализ современного состояния и перспектив развития подводной робототехники для гидрофизических исследований Мирового океана. Рассмотрены состояние, место и роль мобильных подводных роботов (МПР). Подчеркнут двойственный характер миссий, эффективно выполняемых МПР в интересах решения гражданских задач (исследовательских и коммерческих) и задач военного назначения. Оценены преимущества использования автономных сетей океанографических измерений на базе МПР. Приводится спектр функционально ориентированных МПР для решения основных задач подводных исследований.
